Invernaculo inteligente - Proyecto Final ORT Electronica 2008

12/12/08 - FINAL DEL PROYECTO

2008-12-12T13:48:00.001-02:00

Luego de un año de duro trabajo, damos por finalizada nuestra tarea, por lo menos por este año, quedando todos los circuitos, componentes y todo lo necesario ya probado para que cuando la escuela decida construir la estructura del invernaculo este todo listo para funcionar. Esperemos el año proximo poder concluir nuestra tarea instalando todo lo hecho durante este año en un invernadero para poder ver realmente como funciona. Durante estos dias terminamos de probar satisfactoriamente todos los programas, la luz SAP, la electrovalvula, todos los sensores y terminamos de pasar toda la informacion necesaria a los manuales de transferencia y de usuario. El profesor Ing. Ruben Bernardoni nos califico con un 7 (siete) a cada integrante de nuestro equipo de trabajo en reconocimiento del esfuerzo realizado durante todo el año y durante esta ultima parte del año para poder entregar todo en fecha y forma. Agradecemos a todos los profesores que nos ayudaron durante todo el año para poder realizar todos los circuitos y la programacion, a Leando Arcusin, Jorge Leitner, Ruben Bernardoni, Jose Salama, Luis Perez y muchos mas por que seguro no nos acordamos de todos, a la escuela por todo lo que nos brindo y nos vamos el deseo de que el año proximo nos puedan construir la estructura de nuestro invernadero asi podemos dar realmente por concluida nuestra tarea.

10/12/08

2008-12-10T11:56:00.003-02:00

Llegando a la recta final de nuestro proyecto seguimos trabajando estas ultimas semanas de diciembre para dejar todo lo mas preparado posible para cuando la escuela nos construya la estructura de nuestro invernadero y podamos instalar todos los componentes. En el dia de hoy logramos realizar los programas y las conexiones necesarias para controlar la electrovalvula. Mediante la placa de actuadores, logramos abrir el paso de agua desde un pequeño tanque, conectado a la electrovalula. Dejamos el esquema de conexion de lo realizado:

21/11/08 - cierre del proyecto

2008-11-21T11:15:00.000-02:00

Estamos orgullosos de informarles que el proyecto a obtenido una calificacion de 7 (siete) puntos, con muy buenas referencias de los profesores de la UBA que nos han evaluado en el coloquio del viernes 7-11-08.
Por otro lado hemos iniciado la tarea de realizar los respectivos manueles de transferencia y usuario.

14/11/08 - programacion

2008-11-14T11:00:00.005-02:00

Estas son algunas imagenes de la programacion:
Humedad, temperatura, luz y riego automatico

7/11/08 - Coloquio

2008-11-07T13:34:00.002-02:00

En el dia de la fecha hemos realizado una exposicion ante la presencia de dos profesores de la UBA quienes daran su opinion sobre el desarrollo del proyecto, complejidad, funcionamiento y metodo para la resolucion del proyecto.

2008-11-07T09:37:00.004-02:00

A continuación, el diseño del invernadero en perspectiva. Agradecemos a Federico, ayudante del area de construcciones, por digitalizar el diseño con el AutoCAD

La escuela todavia debe decidir entre tres presupuestos de empresas de perfiles de aluminio, que se especializan en la creación de invernaderos.

31/10/08

2008-10-31T10:42:00.004-02:00

He aqui en principio como seria el panel del programa:

Mejor calidad:

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Viernes 10/10/09

2008-10-10T11:59:00.006-03:00

Ante todo una foto del equipo:
(de Izq. a Der. Monastirsky, Blejman, Retyk)

Hemos finalizado la impresión y armado de las placas, éstas son:

Sensor de Humedad:

Control de actuadores:

Sensor de luz:

Sensor de temperatura:

Todas:

Hoy seguimos desarrollando el programa para controlar los actuadores en base a los datos recibidos de los sensores. Logramos obtener una señal de salida, que aunque todavia no esta el programa terminado, nos resulta muy util. Tambien estuvimos investigando sobre las luces que vamos a usar, que seran las denominadas "SAP". Elaboramos un informe con toda la informacion sobre estas luces.

Viernes 26/09/08

2008-09-26T11:11:00.003-03:00

Esta semana nos dedicamos más a proyecto final, ya que no solo trabajamos el viernes, sino que también le dedicamos parte del lunes y del martes. Como fruto de este trabajo, terminamos las placas del sensor de temperatura, con su respectivo amplificador y la del sensor de luz. Además estas placas las probamos con los programas realizados para cada una de ellas en el entorno Lab View, y las pruebas resultaron satisfactorias. Por otro lado empezamos a ver el tema del programa para controlar los actuadores, que esperemos que en poco tiempo este terminado, así ya podemos hacer de todos los programas que tenemos uno solo, que abarque todas las funciones que realizara nuestro invernadero.
También el lunes tendremos la visita a la escuela de una de las empresas contactadas, que se dedica a la construcción del invernadero. La semana que viene publicaremos los avances en el tema.

A continuación dejamos imagenes de las placas y los programas terminados de los sensores de humedad y luz:

PCB del sensor de luz

Programa del sensor de luz

PCB del sensor de temperatura

Programa del sensor de temperatura

Viernes 19/09/08

2008-09-19T11:41:00.002-03:00

En la clase de hoy diseñamos un amplificador para el sensor de temperatura, ya que la señal que recibiamos era de muy baja potencia y no nos era util para medirla con la interfaz. Tambien hicimos el diseño de la placa impresa y la imprimimos. La siguiente imagen corresponde a la placa ya terminada:

Tambien finalizamos con las pruebas de la placa para el control de actuadores, que ya quedo definitivamente terminada y consultamos con el Ing. Jose Salama algunos presupuestos para la construccion del invernadero, que esperamos este listo dentro del menor tiempo posible.

Viernes 12/09/08

2008-09-12T11:57:00.000-03:00

Asi como todas las cosas buenas tienen un final, este viaje tambien tocó su fin. Despues de varios dias de plena diversión barilochense, vovlemos con animos renovados a nuestra labor estudiantil ¡Manos a la obra!

Viernes 5/8/08

2008-09-12T10:42:00.000-03:00

Nos encontrabamos en bariloche, destino turistico por excelencia de los egresados y capital de la diversión y la fiesta. Junto con nuestros compañeros, vivimos lo que sería el inolvidable viaje de egresados que tanto disfrutamos.

Viernes 29/8/08

2008-08-29T11:43:00.000-03:00

Viernes 22/8/08

2008-08-22T09:27:00.000-03:00

El dia de la fecha, recibimos presupuestos para la construcción del invernadero de dos reconocidas empresas argentinas.

Viernes 15/8/08

2008-08-15T08:51:00.001-03:00

Hoy terminamos de diseñar e imprimimos la placa de control de actuadores. En la proxima clase le daremos los toques finales y soldaremos los componentes para luego poder hacer las pruebas y ver si es la definitiva o si es necesario realizar otra. La siguiente es una imagen de la placa que imprimimos.

Tambien nos dedicamos a investigar los materiales a usar en la construccion del invernadero y las empresas proveedoras de estos. Apenas tengamos esta informacion se la enviaremos via mail al Ing. Luis Perez para que evalue nuestro pedido y decida los pasos a seguir.

Viernes 01/08/08 y Viernes 08/08/08

2008-08-01T08:54:00.000-03:00

RECESO ESCOLAR

Viernes 25/07/08

2008-07-25T09:58:00.002-03:00

Hoy terminamos de imprimir y de soldar los componentes en las placas de los tres sensores (luz, humedad y temperatura). Ahora ya estamos listos para poder hacer las pruebas con los programas ya realizados para la placa de NI y hacer los ajustes finales para luego poder compilar los programas en uno solo que sera el definitivo. Dejamos algunas fotos de las tres placas realizadas.

Viernes 18/7/08

2008-07-18T08:15:00.000-03:00

El dia de hoy no realizamos ningun avance debido a que se cumple un nuevo aniversario sin justicia del atentado a la AMIA. Las actividades fueron suspendidas por coincidir el horario con el del acto en homenaje a las victimas del atentado.

Viernes 11/07/08

2008-07-11T08:30:00.000-03:00

Hoy nos dedicamos a terminar las placas de los sensores (algunas ya son definitivas y otras todavia las estamos probando) para poder recibir datos y asi poder hacer el programa de la interfaz. Tambien estuvimos investigando sobre la iluminacion que usaremos en nuestro invernadero, los distintos tipos que existen y cual es el mas conveniente, dependiendo del precio, el consumo y otros parametros importantes a tener en cuenta. Cuando tengamos mas avances sobre estos temas los publicaremos en el blog. Adjuntamos algunas imagenes del programa realizado esta clase, que se dedica a recibir los datos enviados por el citrcuito diseñado por nosotros para el sensor de humedad

04/7/08 Controladores y sensor humedad

2008-07-04T09:42:00.006-03:00

He aqui una actualizacion del pcb de controladores y su circuito para integrar los 3 en uno solo. Se agrego un diodo zener 6,2v 1w para alimentar los tres reles con una misma fuente externa.
He aqui una primera impresion del pcb de sensor de humedad:

Tambien estuvimos trabajando con el sensor de humedad relativa y midiendo con el osciloscopio la salida del circuito, para despues poder compararla al momento de programar en el LabView. Dejamos algunas fotos de lo trabajado:

Ya hemos finalizado la placa del sensor de temperatura, y procederemos la clase que viene con la realizacion del programa en Labview para adquirir los datos de este sensor.
Asimismo, hemos empezado a realizar la placa del ultimo sensor que queda por hacer, que es el LDR.

Viernes 27/06/08

2008-06-27T10:02:00.000-03:00

En la clase de hoy tuvimos una muy buena noticia que nos motivó para seguir trabajando y tratar de terminar todos los circuitos, pruebas, diseños, etc. lo antes posible: nos asignaron un espacio para nuestro invernadero, que sera en el patio de la escuela, y tendra medias aproximadas de 10 m x 30 m. Cuando tengamos más novedades del tema de la ubicación de nuestro proyecto las publicaremos en este blog.
Por otro lado seguimos trabajando en diseño de la placa circuito para los controladores, en la programacion y el circuito del sensor de humedad y del de temperatura.

Viernes 20/06/08

2008-06-20T11:34:00.012-03:00

En la clase de hoy nos dedicamos a tres aspectos importantes del proyecto. Por un lado seguimos haciendo tutoriales y programas para poder familiarizarnos con el entorno del Lab View. Dejamos algunas imagenes del programa realizado.

Vista del panel frontal del programa

Vista del diagrama de bloques del programa

Por otro lado nos dedicamos a diseñar el circuito y calibrar el sensor de temperatura que vamos a usar en nuestro proyecto, que es el LM35. Aqui mostramos una imagen del sensor y otra de la placa impresa realizada para hacer las pruebas con el sensor antes mencionado.

Por ultimo nos dedicamos a diseñar el circuito para controlar los actuadores a usar en el proyecto, como la electrovalvula o los calefactores. Dejamos imagenes con los circuitos trabajados.

13/6/08 PCBs

2008-06-13T08:21:00.006-03:00

Este es el PCB del controlador (foto de arriba) de valvula para asi poder manejar con la interfaz de NI corrientes de valores importantes.
El siguiente paso sería integrar los tres PCB correspondientes a cada controlador en uno solo, ya que solamente difieren en la A maxima del Relé.El PCB de la foto superior nuclea los tres circuitos, los cuales utilizan un transistor (trabaja en saturacion) como llave y activar el rele correspondiente a cada uno.

30/5/08 Circuito para el control de actuadores

2008-05-30T15:21:00.005-03:00

El circuito utilizado es el de un transistor que trabaja en saturacion en combinacion con un rele adecuado segun la corriente que demande el actuador.

Sabiendo que:
RB: Rbobina
Rb: Rbase
B: beta

Icsat = 5v/RB => Ibmin = Icsat/Bmin

Ib = 2*Ibmin = 2* [ (5v/RB) /Bmin ] = 2* [ 5v/ (Bmin * RB) ]

Rb = [ (5v - 0.7v) / Ib ]

En base a lo anterior y suponiendo que implementamos:
TRANSISTOR BC548b cuya Bmin =330
Relé 9802 (reco 6v) cuya RB = 66 ohm

OBTENEMOS:
Ib = 460 microA
Rb = 9.35k = 10K (comercial)

Viernes 23/05/08

2008-05-23T11:10:00.007-03:00

Hoy nos dedicamos a buscar sensores de humedad, luminosidad y temperatura que nos van a servir en el futuro para poder realizar la programacion de la interfaz y para aplicarlos en la construccion del invernadero. Tambien buscamos actuadores como las electrovalvulas.

Sensor de humedad

Esquema de conexionado de un sistema completo de riego automático, con sensores, actuadotes y controlador.

Viernes 16/05/08

2008-05-16T08:46:00.004-03:00

El proyecto ya tiene logo propio!!!

Viernes 09/05/08

2008-05-09T10:36:00.004-03:00

El dia de la fecha el equipo ahondo en las herramientas del Labview, explorando nuevas aplicaciones y utilidades. Asimismo empezamos a esbozar los trazos de lo que sería el logo y la parte grafica del proyecto. Por ahora no podemos adelantar demasiado, pero las expectativas son altas.

Viernes 02/05/08

2008-05-02T12:06:00.009-03:00

I LabView

En la clase de hoy nos dedicamos a familiarizarnos y a hacer algunos programas basicos en el entorno LabView. Al final logramos crear satisfactoriamente un programa que mide la intensidad de la luz mediante un sensor LDR, la grafica y ademas indica si hay poca o mucha luz. Dejamos algunas fotos del programa:

Viernes 25/04/08

2008-04-27T20:49:00.010-03:00

En la clase del Viernes 25/04/08 nos dividimos en dos grupos. El primero empezó a elaborar un informe con información general y temas a tener en cuenta sobre el invernadero a realizar (ubicación, materiales, forma de riego, de calefacción, de refrigeración y otros). El segundo grupo se dedico a investigar la interfaz a usar en el proyecto, que resultó ser la USB-6211, de la empresa National Instruments, y la forma de programación de esta, que se realiza mediante el Lab View. También empezamos a conocer este programa y a familiarizarnos con el lenguaje de programación para posteriormente poder realizar los programas específicos que necesitamos en el proyecto, como ser los controles de las variables y la activación de los actuadores.

Imagen de la interfaz

Viernes 18/04/08

2008-04-18T08:28:00.004-03:00

Ventajas y desventajas

Un invernadero es toda aquella estructura cerrada cubierta por materiales transparentes, dentro de la cual es posible obtener condiciones artificiales de microclima, y con ello cultivar plantas fuera de estación en condiciones óptimas.

Las ventajas del empleo de invernaderos son:
· Precocidad en los frutos.
· Aumento de la calidad y del rendimiento.
· Producción fuera de época.
· Ahorro de agua y fertilizantes.
· Mejora del control de insectos y enfermedades.
· Posibilidad de obtener más de un ciclo de cultivo al año.

Inconvenientes:
· Alta inversión inicial.
· Alto costo de operación.
· Requiere personal especializado, de experiencia práctica y conocimientos teóricos.

Reunion

2008-04-17T11:40:00.005-03:00

El día Miercoles 16/04/08 nos reunimos con Andres Naiman, estudiante del ultimo año de Ingenieria Agronoma de la Universidad de Buenos Aires, quien nos proveyo con materiales didacticos y dio un panorama general de los obstaculos a afrontar en un futuro cercano.

Viernes 11/04/08

2008-04-11T10:28:00.005-03:00

Presentación del Proyecto

Invernáculo Inteligente (Intelligent greenhouse)

Nuestro objetivo es realizar un invernadero en el cual se regulen las diferentes variables que inciden en el desarrollo de las plantas mediante técnicas electrónicas, y de este modo generar las condiciones ideales para su crecimiento. Obtener, mediante la agricultura intensiva, un producto de mejor calidad en menos tiempo, y que no dependa de las fluctuaciones climáticas de la naturaleza.

Our objective is to realize an intelligent greenhouse: to control through electronic techniques several elements which have an impact on the proper growth of the crop. To obtain through intensive agriculture, an optimal produce of the ground and independent of climatic fluctuations of nature.